Gultņu vēsturiskā attīstība

Lineāro kustības gultņu agrīnā forma bija novietot koka stieņu rindu zem pry plākšņu rindas. Mūsdienu lineārie kustību gultņi izmanto to pašu darba principu, bet dažreiz rullīšu vietā tiek izmantotas bumbiņas. Vienkāršākais rotācijas gultņa tips ir piedurknes gultnis, kas ir vienkārši piedurkne, kas novietota starp riteni un asi. Šis dizains vēlāk tika aizstāts ar ritošajiem gultņiem, kas sākotnējo starpliku aizstāja ar daudziem cilindriskiem veltņiem, katrs ritošais elements darbojas kā atsevišķs ritenis.
Agrīnās lodīšu gultņa piemērs tika atklāts uz senā romiešu kuģa, kas celts 40 pirms mūsu ēras pie Nami ezera Itālijā: rotējoša galda virsmas atbalstam tika izmantots koka lodīšu gultnis. Mēdz teikt, ka Leonardo da Vinci aprakstīja lodīšu veidu, kas nes apmēram 1500. Viens no dažādajiem nenobriedušajiem lodīšu gultņu faktoriem ir tas, ka tie var sadurties savā starpā, izraisot papildu berzi. Bet šo parādību var novērst, novietojot bumbiņas mazos būros pa vienam. 17. gadsimtā Galileo sniedza agrāko “būra stiprinātās bumbas” lodīšu gultņu aprakstu. 17. gadsimta beigās C. Warlow no Anglijas projektēja un ražoja lodīšu gultņus, kas tika uzstādīti uz pasta automašīnām izmēģinājumu lietošanai, un P. vērtība no Anglijas ieguva patentu lodīšu gultņiem. Agrāko praktisko slīdošo gultni ar būru 1760. gadā izgudroja pulksteņu ražotājs Džons Harisons, lai izveidotu H3 stundu skaitītāju. 18. gadsimta beigās HR Hertz no Vācijas publicēja rakstu par kontakta stresu lodīšu gultņos. Balstoties uz Hertza sasniegumiem, R. Strerbeks no Vācijas un A. Palmgren no Zviedrijas veica plašus eksperimentus, veicinot projektēšanas teorijas un noguruma dzīves aprēķināšanas attīstību ritošajiem gultņiem. Pēc tam Krievijas NP Petrovs piemēroja Ņūtona viskozitātes likumu, lai aprēķinātu gultņu berzi. Pirmo bumbas rievu patentu ieguva Filips Vaughns no Karsona 1794. gadā.
1883. gadā Frīdrihs Fišers ierosināja izmantot piemērotas ražošanas mašīnas, lai slīpētu tērauda bumbiņas ar tāda paša izmēra un precīzu apaļumu, uzliekot gultņu nozares pamatus. O. Reynolds no Lielbritānijas veica Thor atklāšanas matemātisko analīzi un atvasināja Reinoldsa vienādojumu, liekot pamatus hidrodinamiskās eļļošanas teorijai.